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治疗的控制是肿瘤介入术中成像的重要角色。要控制一个治疗，成像系统必须能够监测术中的过程，然而，如刚才所描述的。简单地监测过程并不一定意味着治疗可以控制。在热消融的情况下，控制的消融可以来自给电极重新定位的能力或改进它的效果。术中控制的一个...

Control of the treatment is an important intraprocedural role of imaging. To control a treatment, the imaging system must be able to monitor the process, as just described. However, simply monitoring the process does not necessarily mean th...

大多数肿瘤介入治疗的一个重要挑战是意识到，在某种特定的操作过程中治疗已经足够。在理想的情况下，将设定治疗完成的明确终点。影像学是一种潜在的无创解决方案。 所谓监视（monitoring）是观察到的操作中影像结果的可视性变化。监视的目标不仅要确定治疗是...

ASDF...

The integration of position sensors with interventional devices such as needles and ablation applicators allows them to be tracked in real time, with images obtained during a procedure. When used with multimodality image fusion, the coordi...

机器人已被应用于很多医学领域【94】。现代医学，尤其是现代医学影像学已经进入数字和机器人的时代，着眼于机器人在介入肿瘤学的应用是自然的事。目前介入肿瘤的机器人有两个潜在的角色。首先，他们可以充当臂扩展在透视和透视CT引导下的进行介入手术的操作...

While combined PET/CT, or even PET/MR, systems exist, interventions usually occur with use of CT or MR systems independent of PET equipment. To best utilize these PET images for intervention, they must be fused with the interventional CT i...

在肿瘤介入治疗成像中首要的角色是操作规划的成像。对于这个角色，首先需要的是高质量的诊断影像。在很多情况下，需要多种影像工具进行评价。有些是解剖研究，如CT或MRI影像，有些研究却是生理研究如PET或SPECT，它们可以证实肿瘤代谢方面的情况。但是，以前...

Contrast agents are increasingly being applied as interactive tools during intervention. With diagnostic applications, a contrast agent is administered typically once at the beginning of imaging; with intervention procedures, repeated smal...

作为介入标靶影像方式之一，CT透视是在介入手术房间内实时显示操作过程。CT透视允许肿瘤介入医师在房间里实时观察操作过程。传统需要操作医生每次操作后（如穿刺针前进后），在CT扫描房间里外移动。CT透视技术的缺点是辐射剂量的增加，缺乏三维重建【30】。...