机器人已被应用于很多医学领域【94】。现代医学,尤其是现代医学影像学已经进入数字和机器人的时代,着眼于机器人在介入肿瘤学的应用是自然的事。目前介入肿瘤的机器人有两个潜在的角色。首先,他们可以充当臂扩展在透视和透视CT引导下的进行介入手术的操作...