共轴穿刺活检针头进入靶病变是获取有效活检样本的重要决定性因素之一。磁导航辅助超声引导下经皮活检可以通过对穿刺针行进参数运算实时观察穿刺针头端显示线性图形判断针尖对靶病变的进入程度。提高穿刺活检的安全性和取样的有效性,并减少穿刺活检的操作时...