支气管镜路径肺活检
时间:2022-06-29 23:01来源:www.ynjr.net 作者:杨宁介入医学网
经皮组织学活检（percutaneous core needle biopsy） 2005【 Aviam 2005 】 70%常规CT，22%透视CT；8%透视 2016【 Lee 2017 】 60%常规CT；35%透视CT；5%透视 透视CT虽然增加了准确率（Accuracy）-Hiraki et al 但更贵，增加电离辐射的暴露 2020 78%常规CT；
经皮组织学活检（percutaneous core needle biopsy）
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2005【Aviam 2005】 |
70%常规CT，22%透视CT；8%透视 |
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2016【Lee 2017】 |
60%常规CT；35%透视CT；5%透视
透视CT虽然增加了准确率（Accuracy）-Hiraki et al
但更贵，增加电离辐射的暴露 |
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2020 |
78%常规CT；12%透视CT；10%CBCT |
机器人穿刺针
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可操纵针
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尖端转向；弯曲的尖端设计
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针杆转向；执行操作控制技术，可以将针尖递送到期望的空间目标
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