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磁导航系统（RMN）辅助超声引导经皮穿刺活检是利用磁场定位，通过电脑的辅助控制引导活检针的行进方向，准确到达被活检病变的技术。在临床领域主要用于实质脏器小病变的活检，特别适用于基层医院初学者和活检困难的病例。