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Image-Guided for Interventional Oncology


如果我们能够实现治疗（不管什么技术）实施到靶目标，我们就能够希望较好的临床结果

我们应该以实时的方式知道靶标的确切位置

不管我们治疗方法有多好，如果靶标没有在我们认为的地方，我们就不会杀死肿瘤

Missing the target

为什么标靶在别处呢？

• 因为错误的术前计划的影像（planning imaging），我们认为病变较大或病变比显示的更多。
• 错位（misposition 本地木有），不能够完全依赖术前计划影像的情况包括，病人改变位置，器官移动和盛装改变；
• 在手术室应用实时影像（透视、超声、CT）难以定位的病变

病变比显示的多

普通超声	增强超声

器官移动：是指由于蠕动、吞咽、心跳，血管搏动，特别是呼吸导致的器官移动。呼吸是最常见的器官移动影响肺、肝、腹膜后器官等器官的治疗。

呼吸是一种复杂的现象。5~15/分钟，不可预期性。人体表面和内部移位之间没有可靠的联系。呼吸频率，潮气容量（Tidal Volume），胸肌和膈肌以及末端呼气量（end expiration volume）的相对角色，这些参数每分钟都能变化。疼痛和情绪状态可以影响呼吸的状态。呼吸导致的移位可以到3-4厘米，患者间（inter-patient）和患者内（intra-patient）变异很大。


呼吸对脏器的影响

不可能预期先验的方向和结节移位的幅度

如何应对呼气器官的运动

1. 憋气（breath holding）

不憋气可以产生重影

憋气的方法

• 自我停止呼吸（憋气）
• 呼吸控制装置

缺点

        重复性（reproducibility）


三维采集需要长时间和重复性肺运动静止（3D acquisition need prolonged and reproducible lung immobility）



2. 呼吸门控（respiratory gating）
3. 实时肿瘤追踪
4. 控制通气（controlled ventilation）





事实上，几乎所有的肿瘤介入手术中，都是某种器械经皮直接进入人体内一个大小不一的解剖结构。为了帮助瞄准和器械的进入，在理想的情况下影像设备将提供实时的三维信息显示，包括靶标、介入器械和周围解剖的显示，或许在有些应用中还包括造影剂增强的或代谢活性区域的生理信息。

实时三维成像有可能发挥重要的作用，如判断在适当的位置的消融探针，在三个维度是否完全覆盖肿瘤。生理信息是特别有用的，尤其是从已经坏死组织区分尚在存活肿瘤细胞，以指导活检或消融治疗。

此外，影像设备将提供充分的病人空间入口。虽然目前的有些成像系统提供了一些这方面的功能，没有提供所有需要的。例如，超声是一个实时性、多平面成像方式，提供完整的病人检查和介入治疗空间，但某些肿瘤的显示还是是有限的，并且超声实时三维成像系统集成用于肿瘤介入治疗还是有限的。